É possível observar mamíferos marinhos em quantidade e variedade um pouco por todas as ilhas dos Açores, das Flores a Santa Maria, da Graciosa à Terceira, passando por São Jorge. Algumas áreas do arquipélago, porém, desenvolveram há mais tempo a observação de cetáceos e criaram condições ideais para tal.

As ilhas de São Miguel, Faial e Pico possuem uma oferta de empresas, locais de observação e outros recursos que se destacam das restantes. A observação de baleias e golfinhos no arquipélago dos Açores é apoiada fortemente por vigias em terra, pessoas que observam o mar com potentes binóculos e encontram vestígios da presença de mamíferos marinhos no vasto oceano. Com estas referências, os diferentes operadores de whale watching lançam as suas embarcações ao mar em busca dos pacíficos animais. Há lanchas para todos os gostos e bolsas. Algumas empresas especializaram-se em embarcações pequenas, manobráveis e com grande proximidade da água (os semi-rígidos). Outras preferiram as embarcações de grande porte, que podem levar dezenas de pessoas, com menos agitação a bordo.

Com uma localização privilegiada no coração do Atlântico Norte, o arquipélago dos Açores é local de migração para baleias e golfinhos. Na Primavera, podem ser observados com frequência os maiores animais do planeta, as baleias-azuis, as baleias-comuns, e outras baleias-de-bossa. Os cachalotes estão presentes na região durante todo o ano, mas concentram-se com maior densidade no Verão.

Estão referenciadas 28 espécies de cetáceos para as águas dos Açores e quase duas dezenas revelam ocorrências regulares na região. Dos animais de grande porte são ainda avistamentos regulares as baleias-sardinheiras, as baleias-anãs e as baleias de Bryde, bem como várias espécies de baleias-de-bico, orcas e baleias-piloto. Entre os golfinhos, podem ser observados roazes, moleiros, golfinhos-comuns, riscados e pintados.

Qualquer que seja o ponto de saída de mar para o contacto com a vida selvagem, tem ainda oportunidade de aprender mais em terra nos museus ligados à baleação. Na ilha do Pico, existe o Museu dos Baleeiros (Lajes do Pico), o Museu da Indústria Baleeira (São Roque) e o Museu do Cachalote e Lulas (Madalena). No Faial, é imperdível o Museu da Baleia e o Museu Scrimshaw Café Peter (Horta) e, nas Flores, a Fábrica da Baleia do Boqueirão tem ganho sucessivos prémios de musealização (Santa Cruz das Flores).