O peixe-voador (género Cypselurus) tem uma forma muito aerodinâmica, que lhe permite atingir grandes velocidades debaixo de água. Isto serve-lhe de impulso para saltar para a superfície – utiliza então as suas grandes barbatanas para "voar" pelo céu.

Tal como o esquilo-voador, o que estes animais fazem de facto é planar. O peixe voador pode planar até 200 metros. Quando se aproxima da superfície da água na queda, pode usar a cauda para se elevar novamente, atingindo até 400 metros.